Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6). N'oubliez pas de graisser légèrement vos moules à madeleines avec un peu de beurre ou d'huile, ou optez pour des moules en silicone si vous en avez.

Dans un grand bol, battez les œufs avec le sucre jusqu'à obtenir un mélange mousseux et pâle. Un batteur électrique peut vraiment vous faire gagner du temps ici !

Ajoutez ensuite l'huile et le lait, puis continuez à battre jusqu'à ce que tout soit bien mélangé.

Incorporez le zeste de citron et l'extrait de vanille, puis mélangez à nouveau.

Tamisez la farine avec la levure chimique et une pincée de sel. Ajoutez ce mélange sec à la préparation humide en plusieurs fois, en remuant délicatement avec une spatule ou une cuillère en bois pour préserver le volume de la pâte.

Versez la pâte dans les moules à madeleines, en les remplissant aux trois quarts.

Enfournez pendant 12 à 15 minutes, ou jusqu'à ce que les madeleines soient bien dorées. Vous saurez qu'elles sont prêtes quand un cure-dent inséré au centre en ressort propre, sans pâte humide.

Laissez les madeleines refroidir dans le moule pendant quelques minutes avant de les démouler délicatement sur une grille.

Si vous voulez ajouter une touche sucrée, n'hésitez pas à saupoudrer un peu de sucre glace une fois qu'elles sont bien refroidies.